行业舆论：鉴于呆板视觉的呆板人标定本领接洽

呆板人学的超过和运用是20世纪机动遏制最有压服力的功效。呆板人仍旧普遍运用于产业、军事、调理、文娱等各个范围，呆板人的一致定位精度是控制呆板人运用范畴的瓶颈之一。经过呆板人标定，不妨大幅度贬低呆板人的位姿缺点，普及呆板人的一致精度，夸大呆板人的运用范畴。 正文提出了一种鉴于呆板视觉的器人标定本领。沿用在呆板人上粘贴标志点的办法，运用双目立体视觉丈量呆板人上的标志点的场所消息，经过标志点场所消息索取出呆板人的关键轴线，以关键轴线为普通创造疏通学模子，按照相映的疏通学模子求出呆板人的好多参数，进而实行呆板人的标定。为了考证这种标定本领的可行性，正文以提出的标定本领为按照，搭建了鉴于呆板视觉的呆板人标定体例，囊括硬件体例的搭建和标定软硬件的开拓。用开拓的体例对“黎元”BH550呆板人举行了标定试验。试验截止表白该本领不妨胜利实行呆板人的标定，普及了呆板人的一致定位精度。结果对标定进程中的缺点根源举行了领会，得出了体例的重要缺点根源为视觉定位精度缺点的论断，并经过试验考证了这一论断的精确性，为进一步完备这种标定本领指领会目标。