论文摘要：柔性铁鸟升降架缓冲体例的半积极遏制仿真接洽

跟着新颖巨型铁鸟的连接兴盛，机身柔性渐渐加大，须要商量肌体柔性效力下升降架动静相应。升降架保守安排本领中只是将机身看作磁体仍旧不许满意安排需要，这时候就须要将柔性机身引入到升降架安排本领中来。机翼的弹性振荡会接收一局部降落能量，无助于于减少缓冲器的受力。正文开始创造了铁鸟降落的二品质等效模子，之后商量机身柔性创造了铁鸟降落多品质等效模子，并对柔性机身举行了有限元领会，在此普通上运用假造原型机举行了铁鸟的降落仿真，获得了各别下沉速率下升降架的受力相应，考证了柔性肌体在铁鸟降落进程中具备接收降落能量的效率。 保守的升降架安排只对准那种重要情景举行安排，如许在其余工况下缓冲器的本能表现大概很不理念，这时候就须要对缓冲器举行遏制，沿用积极/半积极遏制本领不妨明显的提高升降架缓冲器的本能。正文接洽了两种升降架的半积极遏制本领，并对两种遏制本领举行了扼要的引见，之后辨别安排了鉴于状况反应的顶点摆设本领和鉴于状况反应的H∞鲁棒遏制本领，并对准两种半积极遏制本领举行了MATLAB与LMS Virtual. Lab的共同仿真领会，对准仿真截止计划了各自的遏制功效，截止表白半积极遏制本领不妨灵验的贬低升降架的峰值载荷，革新升降架的降落本能。