论文摘要：无人驾驶飞机风力线安定巡检用光导纤维陀螺IMU安排与试验接洽

    无人驾驶飞机风力线巡检是运用百般宇航遥感载荷，经过遨游遏制和检验和测定本领实行对高压、特高压风力线路安定缺点的巡检，实行风力线路的凡是保护和救急处治。个中宇航遥感载荷诉求遨游器做理念匀速曲线疏通，但因为外界扰动的感化，遨游器本质疏通将偏离理念疏通，进而引导载荷成像品质蜕化、辨别率低沉。所以，为实行载荷的高辨别率疏通成像，必需依附场所模样丈量体例（Position and Orientation System，POS）对遥感载荷举行疏通缺点积累。而弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit, IMU）动作POS的中心元件，其精度和真实性径直感化着POS运用本能。本舆论对准无人驾驶飞机风力线巡检对轻袖珍高精度IMU的急迫需要，发展了轻袖珍高精度光导纤维陀螺IMU体例安排及接洽。舆论的重要处事如次： 1、引见了无人驾驶飞机风力线巡检体例的构成构造，领会了疏通缺点对风力线巡检用遥感载荷激光扫描仪、光学相机的成像品质感化，给出光导纤维陀螺IMU扶助遥感载荷成像的丈量精度目标，同声贯串无人驾驶飞机巡检遨游平台的目标诉求，给出安排光导纤维陀螺IMU的本质运用目标诉求。 2、对准原有光导纤维陀螺IMU数据搜集体例体积大、功效过渡冗余以及原有光导纤维陀螺IMU里面温度采用模仿量计划引导通路搀杂、参数宁静性差的题目，发展了光导纤维陀螺IMU的优化安排，给出运用于无人驾驶飞机风力线巡检的轻袖珍、高精度光导纤维陀螺IMU的总体安排计划，决定供电体例的安排计划和数据搜集与处置硬件框架结构，同声给出通讯接口的安排计划。 3、鉴于光导纤维陀螺IMU的安排计划，实行“总线”式多路数字温度搜集以及袖珍化、通用化及规范化光导纤维陀螺IMU数据搜集板。在此普通上，实行FPGA体例软硬件和温度搜集软硬件。 4、对准无人驾驶飞机风力线巡检的本质运用情况，发展光导纤维陀螺IMU的本能尝试试验和情况真实性试验，同声发展多传感器集成车载试验和拷机尝试，考证光导纤维陀螺IMU在集成体例中处事的真实性，实行光导纤维陀螺IMU与遥感载荷疏通功夫同步。