论文摘要：散布式POS用子IMU数据搜集与处置体例安排与实行

散布式POS由一个高精度主丈量体例和多个袖珍化中低精度子丈量体例构成，可为主子多定位点供给高精度场所、速率和模样消息，普遍运用于多工作载荷共同成像、阵列地线SAR及舰载船面变形丈量，具备要害的运用价格。散布式POS子丈量体例的中心是袖珍化子弹性丈量单位（Inertia Measurement Unit，IMU），子IMU的数据搜集与处置体例的本能对联定位点丈量精度起要害效率，是散布式POS要害本领之一。本舆论对准散布式POS袖珍化子IMU的本领需要，实行了数据搜集与处置体例安排，发展了子IMU数据降噪题目的接洽 ，实行了IMU旗号的并行搜集与及时处置。舆论重要处事如次：开始，针对联IMU袖珍化及高真实性安排的需要，归纳领会了数据搜集与处置体例本领特性，提出了鉴于ARM（Advanced RICS Machines）的陀螺仪、加速率计和温度旗号的并行搜集与数据及时处置的总体计划。其次，实行了子IMU的数据搜集与鉴于ARM的数据处置通路的安排，安排了鉴于嵌入式内核的ARM体例软硬件和运用软硬件。经过软硬件体例的研制，实行了子IMU旗号的并行搜集、及时数据处置及功夫同步，满意子IMU袖珍化及高真实性的需要。其余，对准散布式POS袖珍化子IMU数据随机噪声大的题目，提出了鉴于变步长LMS（Least Mean Square）自符合算法的散布式POS子IMU数据降噪本领，仿真试验截止表白，该本领不妨灵验的贬低陀螺仪和加速率计的随机噪声，为子IMU的高精度丈量供给本领维持。结果，搭建了鉴于袖珍光导纤维陀螺和挠性加速率计的子IMU数据搜集与处置体例的尝试平台，并对体例的完全本能举行了试验，截止表领会正文安排实行的子IMU数据搜集与处置体例的可行性和精确性。