论文摘要：磁浮旋子不平稳振荡力高精度控制本领接洽

磁浮遏制动量矩陀螺沿用磁轴承代替保守的球轴承支承高速旋子，具备高转速、高精度、长命命的上风，是空间站等航天器模样遏制的要害实行组织。磁浮高速旋子转化进程中生存不平稳振荡，会向外界传播振荡力，感化框架转速精度，干预航天器能源学情况。正文以磁浮遏制动量矩陀螺为接洽后台，对磁浮旋子不平稳振荡力的高精度控制本领举行了表面和试验接洽，可详细为：（1）引见了磁浮遏制动量矩陀螺的构造，领会了其磁浮旋子不平稳振荡的机理，创造了旋子不平稳振荡的能源学模子，归纳了感化不平稳振荡力控制精度的成分，为进一步接洽不平稳振荡力高精度控制本领供给了表面按照。（2）对准旋子转速缺点对不平稳振荡力控制精度的倒霉感化，接洽了转速在线估量本领。鉴于线性定频次滤波算法推导出频次估量规则，获得非线性自符合滤波算法，用来从旋子径向位移旗号中精确估量转速和透彻索取同频重量，实行不决定转速下不平稳振荡力的高精度控制。试验中该本领将磁浮旋子的不平稳振荡降至原有的8%。（3）对准磁轴承功放对不平稳振荡力控制精度的倒霉感化，接洽了功放低通个性与位移刚度力积累的联系，结构功放的简化逆模子，对位移刚度力积累进程举行超前矫正，实行从同频位移到交流电的超前前馈，对消了功放低通个性形成的积累衰减与滞后。试验中该本领将磁浮旋子的不平稳振荡降至惯例比率前馈积累时的28%。（4）对准鉴于功放简化逆模子的位移刚度力超前前馈积累生存功放参数不精确或慢变时精度较低且易引入噪声的缺陷，提出鉴于最小均方缺点算法的自符合前馈积累本领，自符合地对消功放低通个性形成的积累衰减与滞后，使同频轴承力机动趋近于零。试验中该本领将磁浮旋子的不平稳振荡降至惯例比率前馈积累时的24%。（5）鉴于试验室已有的磁浮遏制动量矩陀螺遏制体例，对不平稳振荡力控制算法举行了实行，鉴于Visual C++安排了上位机监察和控制体例，产生了单框架磁浮遏制动量矩陀螺不平稳振荡力试验平台，对不平稳振荡力控制本领举行了系列试验考证。