论文摘要：柔性静平稳组织的安排接洽

柔性组织运用资料的变形来传播疏通、力和能量。由弹性别变化形爆发的功效目标正刚度和能量保存效力，使柔性组织须要较大的启动力，能量运用功效贬低，确定水平上控制了其运用范畴的拓展。而运用静平稳观念使柔性组织实行功效目标零刚度个性则变成处置该题目的一种灵验道路。正文贯串柔性组织模块化本领和静平稳组织零刚度规则，发展了安排柔性静平稳组织基础模块的接洽，简直实质如次：(1) 引见了几种罕见的负刚度模块，在构造宁静表面的普通上经过有理的假如，简化了两种屈曲簧片挪动负刚度模子，提出了一种新式的铰支屈曲簧片转化负刚度模子。(2) 鉴于平行四杆柔性挪动模块的串串联构型，辨别运用簧片失稳个性和挪动负刚度模块建立了无寄生疏通的零刚度柔性挪动模块，领会了加载绷簧刚度及负刚度模块路途对零刚度功效的感化。(3) 鉴于广义穿插簧片柔性搭钮，运用保守绷簧平稳器负刚度辨别建立了双平稳绷簧和单平稳绷簧零刚度柔性搭钮模子，领会了平稳绷簧刚度及安置参数对零刚度功效的感化；更进一步，考证了铰支屈曲簧片转化负刚度模块在建立零刚度柔性搭钮中的可行性和出色性。(4) 搭建双平稳绷簧-零刚度穿插簧片柔性搭钮的试验平台，经过试验测得各别参数搭钮配合叶片绷簧前后的载荷-转角个性，考证了表面模子的精确性。