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论文摘要:鉴于受控拉格朗日因变量法的柔性航天器模样平静接洽

免费论文3年前 (2022-01-26)论文摘要56

正文以一类重心磁体带柔性附属类小部件的柔性航天器为接洽东西,接洽了柔性航天器的模样平静题目。舆论接洽的手段是,在实行柔性航天器模样平静的高精度和高宁静度的同声,实行对柔性附属类小部件振荡控制。舆论的重要处事如次:1、鉴于空间柔性航天器的好像线性模子,沿用受控拉格朗日因变量法安排了欠一维启动时,耗散阵辨别为半正定阵、正定阵情景下的模样平静遏制器。给出了精细的渐近宁静性表明,并经过仿真考证了该本领的灵验性。2、在欠二维启动情景下,安排了柔性航天器的模样平静遏制器,并证领会闭环体例的渐近宁静性。此本领灵验地处置了欠启动遏制的难点,为受控拉格朗日因变量本领在欠多维启动遏制中的应用供给了参考。

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