论文摘要：无人驾驶飞机高精度机动起降纵向遏制本领

机动降落是无人驾驶飞机遨游中的要害阶段，怎样普及机动降落的本能，仍旧变成国表里无人驾驶飞机研制中的中心题目。本舆论以太空长江航运时无人驾驶飞机为后台，打开了对无人驾驶飞机举行降落纵向遏制的接洽。开始，创造了铁鸟在风干预下的方程模子，而且对天然铁鸟的时域和频域个性辨别举行了领会。而后，对准惯例遏制计划，对无人驾驶飞机降落的纵向遏制构造、遏制律举行安排；其次，对准径直升力遏制计划，对无人驾驶飞机降落的纵向遏制构造、遏制律举行安排； 结果，对两种遏制计划的安排截止举行非线性仿真，考证所安排的遏制律；比拟二者的仿真截止，表明新计划的出色性。