论文摘要：卫星导航外部扶助的完备性监测本领接洽

完备性题目是卫星导航体例运用中的一个重要题目。对准该题目国表里展示了百般完备性监测本领，接受机自决完备性监测（RAIM）是个中一种简单灵验的道路。但RAIM生存着诉求卫星数量多、好多散布好等可用性题目以及妨碍检验和测定辨别本能低等缺陷。外部扶助本领（AAIM）不妨贬低对卫星导航体例在这上面的诉求，而且无需特殊资本加入就不妨获得比RAIM好的监测本能。正文以GPS和Galileo的模仿与实地测量数据为普通，对气压莫大表、钟差猜测模子、惯导体例（INS）等外部扶助本领举行了仿真考证，而且接洽了GPS/Galileo拉拢情景下的完备性监测本领。文中对百般扶助本领的本能举行了比拟领会，对准其完备性监测所表露的题目提出了相映的矫正办法，结果还安排开拓了AAIM完备性监测本能演练体例。舆论引见了常用的自决完备性监估测计算法，领会了RAIM生存的不及，推导了独力察看方程数量和星座好多散布本能之间联系，证领会外部摆设消息不妨灵验填补RAIM的不及，普及其监测本能，并提出了AAIM简直实行的计划。开始，舆论发展了气压莫大表扶助下完备性监测的接洽。创造了用来监测的数学模子，对准各别本能的气压莫大表，举行了多种卫星导航体例的仿真考证，截止表白这种本领不妨灵验普及RAIM可用性及妨碍检验和测定率和辨别率，并给出了运用倡导。第二，舆论在举行猜测钟差模子完备性监测的接洽中，初次提出了沿用“滑行窗”办法创造参数及时革新的接受机钟差猜测模子，仿真截止表白该本领不妨灵验普及钟差猜测精度，普及监测本能。文中还提出了计划猜测缺点均方差的新本领，鉴于模仿和实地测量数据的考证领会表白，这种本领对妨碍检验和测定和辨别率的普及功效鲜明。第三，发展了INS扶助完备性监测的接洽，截止表白这种本领不妨灵验处置RAIM的可用性题目。初次提出沿用统计检丈量等权归一化和序贯监测两种矫正算法，数据考证表白如许不只不妨缩小演算量，而且不妨巩固监测本能，进一步普及INS扶助的妨碍检验和测定和辨别率。第四，舆论首次提出用GPS/Galileo拉拢导航来扶助GPS的完备性监测，对可用性革新较大。第一次提出在“准实际”情况下的“VGC+BIT”的领会本领，鉴于实地测量数据考证表白，其有很强的多妨碍检验和测定和废除（FDE）本领。结果，安排开拓了“卫星导航外部扶助完备性监测本能演练体例”，为此后AAIM的进一步接洽供给了一个较好的东西。 该课题已于2005年12月经过人民解放军卫星定位总站的政审验收，赢得与会大师的莫大评介。