论文摘要：地形匹配定位的并行计算方法研究与可视化仿真

地形匹配定位是飞行器的重要导航定位手段，具有自主、隐蔽、连续、全天候的导航性能，对军事武器的发展具有重要的价值和意义。由于处理的地形数据量大、匹配算法复杂度高，单机无法满足日益增长的实时性需求。多机并行计算成为提高地形匹配定位速度和实时性的有力手段，但仍然存在许多问题亟待解决，并行算法的研究和设计是其中的核心。同时，计算机可视化仿真技术在军事导航领域的应用，可以模拟实战中的地形匹配导航过程，在计算机上达到与实战演练相近的效果，方便作战人员分析、研究与验证导航定位方法。 针对地形匹配定位的速度和实时性问题，本文对匹配定位中的两个关键环节——预先航迹规划和相关匹配定位的算法过程进行了研究，设计了集群系统上的数据并行算法，对其中的数据分解、任务映射、并行模式和算法性能进行了分析和评价。实验证明，本文设计的并行算法加速比和并行效率较高，能有效提高地形匹配定位的实时性，缩短飞行器的任务规划和匹配定位时间。 为了直观形象地展现地形匹配定位过程，本文结合地理信息系统中的相关理论和方法，对预先航迹规划和相关匹配定位过程进行可视化仿真模拟，实现了地形三维可视化、航迹飞行仿真、匹配区域并行提取等可视化效果，有助于作战人员评价航迹规划和匹配定位的性能，提高实际作战的匹配精度，具有一定的实用价值。