论文摘要：弹道导弹高精度高真实拉拢导航本领接洽

高精度高真实的导航本领对于普及弹道导弹的掷中精度至关要害。弹性导航体例（Inertial Navigation System, INS）具备自决性好、精度高档便宜，是弹道导弹导航制导的中心。然而因为弹性器件缺点和重力常特殊等成分，弹性导航体例的缺点随功夫积聚，所以将弹性导航体例与星光导航（Astronavigation system, ANS)）、卫星导航（Global Navigation Satellite System, GNSS）等其余定位定姿体例拉拢，形成高精度高真实的拉拢导航体例，对于普及弹道导弹的掷中精度具备要害的表面意旨和工程运用价格。正文以弹道导弹为运用后台，中心接洽了鉴于线性和非线性消息融洽的拉拢导航本领，旨在普及弹道导弹导航体例的精度和真实性。正文接洽了捷联弹性（SINS）/星光（ANS）拉拢导航的线性与非线性滤波本领，SINS/ANS 滤波器可灵验地矫正了SINS 的陀螺漂移和失准角缺点，然而没辙矫正场所缺点和速率缺点，对准此提出了一种运用ANS 观丈量矫正陀螺漂移和安置缺点惹起的SINS 场所缺点和速率缺点的领会本领，计划机仿真截止表白，将该领会本领与SINS/ANS 滤波本领相贯串，大大普及了SINS/ANS 拉拢导航体例的定位定姿精度。接洽了SINS/ANS 非线性滤波的及时性题目，在领会SINS/ANS 拉拢导航体例状况可观猜想的普通上，提出了一种SINS/ANS 拉拢导航体例的降阶模子，将该降阶模子与SINS 场所速率缺点领会矫正本领相贯串，并沿用非线性滤波本领举行消息融洽。仿真截止表白，该本领在维持SINS/ANS 拉拢导航体例精度的同声减小了计划量，普及了体例的及时性。接洽了鉴于邦联滤波的SINS/ ANS/GPS/GLONASS/GALILEO/DRPS 多传感器拉拢导航本领，提出了一种矫正的邦联滤波消息因子调配本领，按照每个体例状况的协方差在线自符合地安排邦联滤波的消息调配因子，普及了邦联滤波的精度与宁静性。接洽了SINS/ ANS/GPS/GLONASS/GALILEO/DRPS 多传感器拉拢导航体例的真实性题目，在多传感器拉拢导航体例中，每个导航传感器的妨碍城市引导所有体例的妨碍，对准此提出了一种鉴于门限体制的邦联滤波容错本领，按照量测革新的协方差创造并及时安排各个量测消息的门限，灵验地剔除去妨碍的或缺点较大的量测消息，大大普及了多传感器拉拢导航体例的真实性。