论文摘要：高动静情况下多目的定位本领的计划安排及局部实行

本课题根源于某接洽所的某地区定位导航体例，在此体例中要务实现多目的、低本钱、高动静、高精度的定位导航。该导航体例鉴于扩频通讯的测时测距道理，沿用伪码测距定位解算本领，运用大地基站，实行对多个空顶用户的同声高速导航定位。该体例与弹性导航体例贯串运用，一致于GPS/INS拉拢导航。本舆论从扩频通讯表面动身，接洽了地区拉拢定位导航中的多目的定位本领；引见了定位解算及数据记载子体例的硬件安排；接洽了高速率、高精度的伪距定位解算算法；对准扩频通讯体例中的遐迩效力题目提出了几种处置计划。正文重要由以次几局部实质形成：1、高动静情况下多目的定位导航体例的完全计划安排。提出了体例中对多个空间目的辨别的两种办法，频分和码分。接洽了两种多址办法的可行性，比二者是非。对于码分多址的计划，精细引见了多目的体例处事道理和旗号传输机制，以及空间摆设和大地摆设的构成和功效。2、定位解算及数据记载子体例的硬件安排。对定位解算子体例的处置器、保存器、接口、串口等各个局部的硬件安排和数据记载子体例的处置器、保存器、USB主从接口、电压记载模块等局部的硬件安排做了精细阐明。3、定位解算模块的软硬件实行。实行了定位解算算法，坐标系的彼此变化，以及UART的实行。咱们以高速率、高精度的定位解算为目的，从数据装订、坐标变换、伪距丈量、矩阵方程求解等几个局部的实行举行引见。4、计划了几种实用于本体例的抗遐迩效力本领。在引见现有抗遐迩效力的本领的普通上，对准本体例的本质情景，提出用m序列移位序列作扩频地方码，并安排了一种实用于本体例的多用户检验和测定算法，在空间目的数目不是很多的情景下，灵验取消遐迩效力。