论文摘要：缸套好多参数激光视觉丈量本领接洽

缸套是公共汽车产业的要害产物之一，跟着我国公共汽车产业的赶快兴盛，发效果干式气缸缸套的创造本领连接普及，急迫须要对其好多参数举行在线的无害丈量。激光视觉丈量本领具备速率快、高精度、操纵大略以及机动化水平高档便宜，而由双传感器构成的激光视觉丈量体例为多传感器激光视觉丈量体例中最简单情势，不妨灵验地夸大丈量范畴，缩小丈量盲区。舆论对准自在状况的缸套好多参数丈量，以构造光三维丈量本领为普通，接洽鉴于双传感器激光视觉丈量体例的缸套好多参数丈量本领及体例。舆论实行的重要实质为：1、精细领会了激光视觉丈量本领在国表里的接洽近况及运用，综述了类圆柱好多参数的激光视觉丈量本领。2、创造了二维圆柱的数学模子，接洽了二维圆柱的非线性优化拟合本领。3、创造了双传感器激光视觉丈量体例的数学模子，囊括摄像机模子、线构造光激光视觉传感器模子和双传感器激光视觉丈量体例的全部一致模子。4、接洽了双传感器激光视觉丈量体例的标定本领，沿用平面靶标实行了摄像机标定，线构造光视觉传感器的当场标定以及双传感器激光视觉丈量体例的全部一致。5、安排了自在状况的缸套好多参数的激光视觉丈量计划，提出了鉴于空间圆柱拟合的缸套好多参数丈量本领，组装了缸套好多参数激光视觉丈量体例并举行了缸套的本质丈量，博得了较好的功效。舆论接洽的鉴于双传感器激光视觉的缸套好多参数丈量本领，为圆柱好多参数的当场丈量供给了一条灵验道路，齐头并进一步夸大了激光视觉的运用范围。