论文纲要：与血管如实交互的导丝插入仿真

        假造手术在手术模仿演练、计划筹备和手术试演等上面有着普遍的运用。经皮冠状动脉手术这类加入性手术的主体局部即是导丝插入血汗管并精确达到大夫想要举行手术的部位。在经皮冠状动脉手术模仿演练体例中，导丝插入血管进程的模仿仿真是其中心本领之一。为了满意假造手术模仿体例的高保真性、高功效、强宁静性和可扩充性等特性，正文环绕导丝的物理仿真本领、导丝在插入血管进程中与血管交互的本领以及原形体例的安排集成研制等三个上面打开接洽。       （1）导丝的物理仿真。正文开始比较领会了暂时接洽范围里导丝仿真的本领，并在此普通上给出了鉴于物理的导丝仿真本领。该本领鉴于Cosserat表面衍伸的弹性细杆模子，中心思维为用各别的能量对导丝的疏通举行领会，经过求解疏通方程赢得导丝物理状况的革新。正文进一步对模子举行优化，提出物理模子与好多模子相贯串的本领以及自符合采集样品本领，在保护高保真性的情景下灵验提高了仿真功效。       （2）导丝与血管的交互仿真。导丝在插入血管的进程中须要对血管做出符合的相应，与血管举行如实交互。正文提出了一种实用于仿真假造手术场景的鉴于空间哈希网格的碰撞检验和测定本领和鉴于处治力的碰撞相应本领。充溢运用了GPU并行本领和有理的计划战略，普及了交互功效和精确性。       （3）安排并实行了经皮冠状动脉手术原形体例。在上述接洽功效普通上，将导丝物理疏通模子模块和血管壁等外界成分对导丝的感化模块灵验融洽，并与血汗管体例模块和X光模仿表露模块一道形成一个宁静、兴盛、及时的经皮冠状动脉成形术模仿演练原形体例，来仿真假造手术中程导弹丝插入血管并与血管交互的进程。试验表明，本体例导丝疏通适合物理如实，与血管的交互有理，有很好的高保真性，且满意及时性诉求。