论文纲要：多视角轨迹映照要害本领接洽

  与单摄像机监察和控制比拟，多视角共同监察和控制不只不妨夸大监察和控制视线，供给充分的疏通目的消息，还能灵验地处置单视角下的目的掩饰题目。多视角下同一目的的配合、全部轨迹的天生等本领的实行，要害是视角映照。 正文在接洽多视角映照要害本领的普通上，中心领会比较了国表里多视角映照联系创造的现有本领优缺陷，并给出了运用疏通目的轨迹消息举行单应矩阵估量的本领。正文重要的接洽实质和革新如次： （1）保守的视角映照是鉴于人为增添遏制点、图像特性索取等举行单应矩阵估量，人为遏制点本领烦琐、对人依附大，图像特性点索取的方规则在图像纹理消息少或视角变革较大的情景下难以实行。对准保守本领的不及，正文安排了一种鉴于疏通目的脚点的单应矩阵估量本领。该本领开始获得各别视角下的同一目的的脚点动作配合点，对轨迹数据举行振动性去除，而后，经过降采集样品举行发端挑选，接着，对挑选后的配合点举行共线性过滤，结果，4个满意前提的备选子集内随机选点，构成遏制点举行屡次计划，采用最优的截止。 （2）将正文提出的本领在大众尝试数据集以及试验室数据集长进行了试验考证，并与现有本领举行了比较领会。试验截止表白：该本领大略可行，灵验地实行单应矩阵的计划，且经过轨迹振动性去除、共线性过滤的处置，保护算法的鲁棒性的同声，缩小了计划量；在保守本领不许生效的大众数据集以及试验室数据集上，正文本领也给出了宁静的计划截止。 （3）安排并实行了多视角轨迹映照演练体例，可实行多路视频的同步盯梢处置以及全部轨迹的及时表露。