论文纲要：主被迫双框架MSCMG磁轴承单侧线圈无交流电容错遏制

磁浮遏制动量矩陀螺（MSCMG）因其旋子由磁轴承维持，具备无冲突、无需光滑体例、寿命长等便宜，被觉得是诉求高精度、高真实、长命命等的航天器亟须的理念模样实行组织。而主被迫磁轴承因为旋子的局部自在度沿用被迫磁轴承宁静悬浮，在功耗、真实性、寿命上面较全积极磁轴承更具上风。跟着航天本领的兴盛，航天器的构造和工作需要日益搀杂，MSCMG动作其理念实行组织，对其遏制体例也提出了更高的诉求，而磁轴承动作要害元件，其遏制体例的真实性安排至关要害。容错遏制为普及磁轴承体例的真实性开拓了一条新道路，而磁轴承功率器件的作废是感化磁轴承遏制体例真实性的重要成分。正文对准主被迫MSCMG磁轴承一侧线圈及相映功放体例破坏使得该线圈无交流电时的容错遏制题目举行了关系本领和试验接洽。正文的重要接洽实质囊括： (1)引见了主被迫磁轴承-旋子体例的构造及处事道理，领会并创造了磁轴承一侧线圈或相映功放体例破坏使得该线圈无交流电时单自在度及径向两平动自在度的磁轴承-旋子体例的能源学模子，为进一步对磁轴承一侧线圈或功放容错遏制的接洽供给了表面按照。 (2)对准单自在度磁轴承-旋子系一致侧线圈无交流电的情景，安排了鉴于反应线性化加入保险本能遏制的拉拢容错遏制器。开始运用反应线性化本领将磁轴承-旋子体例非线性模子大范畴透彻线性化。在商量参数摄动的普通上安排最优保本能遏制器，使体例宁静并具备杰出的鲁棒性。试验截止表白，所安排的拉拢容错遏制器能使旋子在一侧线圈无交流电情景下宁静悬浮并对参数摄动和扰动具备杰出的鲁棒性。 (3)贯串单自在度线圈无交流电容错遏制，安排拉拢容错遏制器实行主被迫磁轴承-旋子体例的线圈无交流电妨碍容错遏制。开始运用反应线性化将原两输出两输入非线性啮合体例透彻线性化并解耦。领会并获得包括参数摄动的完备的线性化模子，而后在此模子普通上安排最优保本能遏制器。试验截止表白，所安排的拉拢容错遏制器明显缩小了一侧线圈无交流电情景下两自在度之间的啮合，并具备杰出的鲁棒性，实行了主被迫磁轴承-旋子体例线圈无交流电情景下的容错遏制。 (4)在试验室已有的MSCMG普通上搭建了容错遏制试验平台，在此平台上对鉴于反应线性化加入保险本能遏制的磁轴承-旋子体例线圈无交流电妨碍拉拢容错遏制器举行了一系列试验考证。