论文纲要：鉴于RSSI的无线传感器搜集定位本领接洽

        节点自定位本领是无线传感器搜集的维持本领之一，是传感器搜集举行目的辨别、监察和控制、盯梢等稠密运用的基础。个中，鉴于RSSI（Received Signal Strength Indicator）的无线传感器搜集定位本领因为低本钱、低功耗的特性被普遍运用。但因为RSSI本领易受情况感化，须要接洽探究一种精度更高、鲁棒性更好的定位算法以满意传感器搜集对定位精度的诉求。         舆论的处事囊括：         1、在领会鉴于RSSI测距精度感化成分的普通上，对大地曲射、放射功率、地线成分、供电电压、信道频次和节点间距等成分举行了接洽，提出了应付本领，并经过试验考证了关系本领的灵验性。         2、搀杂的室内情况易对鉴于RSSI的定位爆发感化，对此，提出一种鉴于区间估量的定位算法以普及定位精度、定位掩盖率和定位鲁棒性。个中在测距阶段，运用自主重取样法建立丈量隔绝的相信区间。在定位阶段，将一切情况噪声归为未知但有界噪声，运用集员估量和区间领会计划未知节点坐标。         3、为了进一步考证定位算法的本能，安排了一款鉴于MSP430的无线传感器搜集节点。经过有理的节点安置，未知节点运用信标节点计划出其估量坐标，并经过集聚节点将定位截止传输给上位机举行保存和表露。         试验截止表白，该定位算法与隔绝向量法（DV- distance）和最小最大法（Min-Max）两种定位算法比拟，有较高的定位精度、定位掩盖率和定位鲁棒性；本体例的定位精度不妨到达0.5米。与其余多种定位体例比拟，该定位体例在本钱与精度之间有较好的衡量。