论文纲要：鉴于三轴塔台的冗余型光导纤维捷联惯导体例标定本领接洽

暂时，冗余本领已变成普及捷联惯导体例(SINS)真实性和精度的要害本领。冗余型捷联惯导体例(RSINS)不妨分为体例级冗余和器件级冗余两种，后者在体积、分量、本钱及真实性等上面具备鲜明上风，已变成RSINS的预选计划。正文将发展冗余型光导纤维捷联惯导体例(RFINS)分立式标定本领的接洽，对准分立式标定受塔台缺点径直感化这一特性，领会三轴塔台缺点对RFINS标定的感化并提出优化的标定本领减小塔台缺点的感化。 文中重要从以次几个上面举行了接洽领会： 领会RFINS弹性器件的缺点根源，对准RFINS弹性器件的特出摆设办法精细领会了弹性器件的安置缺点，由此创造了RFINS的标定缺点模子； 提出沿用四场所静态法标定RFINS加速率计的标定参数（标度因子、失准角、零偏），二场所静态法标定RFINS陀螺的零偏，三场所转化法标定RFINS陀螺的标度因子与失准角，并对提出的标定本领举行仿真考证； 鉴于三轴塔台的构造特性与冗余体例在塔台上的安置情势领会了对标定爆发感化的塔台各项缺点，贯串坐标系变换及四元数与转化目标余弦矩阵的联系，创造了三轴塔台缺点对冗余体例标定感化的缺点模子； 推导含有塔台缺点的标定参数表白式，定量领会塔台各项缺点对各个标定参数精度的感化；对准塔台程度缺点，提出沿用十六场所静态法标定RFINS加速率计的标定参数，八场所静态法标定RFINS陀螺的零偏，由此取消塔台程度缺点的感化；举行关系的仿真考证； 鉴于模块化的安排思绪，运用Labview安排了RFINS机动化标定软硬件，实行北京航空航天大学光电技术研究所研制的正十二面体RFINS体例标定考查以及标定后的体例导航本能考证。