论文纲要：主被迫双框架MSCMG积极磁轴承啮合扰动控制

主被迫双框架磁浮遏制动量矩陀螺沿用主被迫磁轴承支承高速旋子，可贬低磁轴承遏制体例功耗，巩固磁轴承遏制体例真实性。正文所接洽的主被迫磁轴承沿用径向平动两自在度积极可控，轴向平动自在度和径向改变两自在度被迫悬浮不行控的构造。然而这种主被迫磁轴承的构造特性使得积极电磁力的非线性和积极通道间的啮合巩固。所以，为普及主被迫磁轴承的遏制精度，正文环绕主被迫磁轴承积极通道间的啮合扰动控制打开接洽，重要实行以次几局部处事： (1)按照主被迫磁轴承的基础构造及主被迫磁轴承的处事道理领会了主被迫磁轴承积极电磁力的非线性个性。运用磁路领会法更为精确地推导积极电磁力公式，并按照获得的电磁力公式领会了积极通道间的啮合效率。领会截止表白，主被迫磁轴承积极电磁力非线性个性鲜明；积极通道间的啮合效率鲜明。结果，按照之上领会的模子获得了主被迫磁轴承积极通道的状况方程。 (2)沿用α阶逆体例本领举行积极通道间的解耦遏制接洽，进而实行对积极通道间啮合扰动的控制。按照创造的主被迫磁轴承积极通道的状况方程，开始领会了积极通道模子的可逆性，并由此获得积极通道的α阶逆体例模子。而后将获得的逆体例模子和原体例模子构成伪二阶积分线性体例。结果，按照遏制本能的诉求安排最优遏制器实行新体例的闭环遏制。经仿真及试验考证，该本领能灵验实行主被迫磁轴承积极通道间的解耦遏制，控制了两者间啮合扰动。 (3)运用VHDL谈话编写了FPGA各个模块步调并实行了其功效，阐明了其简直的安排思绪。先扼要引见了主被迫磁轴承数字遏制体例硬件局部。而后提防引见了DSP遏制算法的安排过程，FPGA的VHDL编制程序及上位机串口通讯界面包车型的士编写。个中FPGA局部分为interface模块，AD采集样品模块，PWM天生模块和RS422串口通讯模块。结果归纳了软硬件调节和测试进程遇到的题目及其处置本领。