论文纲要：光导纤维陀螺单轴回旋调制惯导的体例归纳本领接洽

伴跟着公共汽车的洪量普遍，人们对公共汽车品质、本能及安定的诉求也越来越高。所以，车辆本能尝试变成公共汽车研制进程中尤为要害的一个步骤。在车辆本能尝试时需沿用少许专科的摆设丈量车辆本能参数，囊括速率、场所、模样、角速率、加速率等。 仅运用GPS丈量车辆本能参数没辙获得载体的模样与角速率消息；若独立运用弹性导航体例，又没辙保护体例长功夫丈量精度。所以正文深刻接洽了体例归纳本领，搭建了光导纤维陀螺单轴回旋调制惯导体例，此体例不妨连接输入所有的高精度车辆参数消息，这对于车辆尝试体例的运用具备要害的工程适用价格。 为普及体例精度，沿用回旋调制本领控制弹性敏锐器件缺点，但减少了硬件的搀杂度，同声给体例归纳带来了新的题目。所以，需从真实性、同步性等上面归纳商量体例的硬件安排。正文安排了体例电子元件，实行了多元消息搜集、遏制电机转化以及板内旗号高速传输，为车辆参数尝试体例的建立奠定了硬件普通。 在车辆参数尝试体例举行路途考查之前，须要经过初始瞄准决定载体的初始模样。为普及车辆的灵活性，缩小瞄准功夫，正文接洽了车辆前进间瞄准本领，并得出论断：车辆沿用S灵活或转向灵活扶助前进间瞄准，可大幅度普及瞄准功效。 结果，经过体例试验对正文的硬件安排与前进间瞄准举行了考证， 试验截止证领会硬件安排与前进间瞄准的灵验性。