论文纲要：地球磁性扶助导航要害本领接洽

       地球磁性导航动作一种新兴的导航本领，具备不受地势、场所的控制，不妨实行全地区、全天候导航的崇高特性，不妨填补现有导航本领的不及，更加不妨灵验扶助弹性导航体例矫正导航消息，具备宏大的兴盛远景。        正文对准地球磁性扶助导航体例运用中的要害本领举行了接洽和试验考证，重要接洽功效囊括以次3点。       （1）定性领会地球磁性传感器缺点、速率缺点、航向角缺点和舆图网格巨细对配合几率感化的物理机理，鉴于MAGCOM（Magnetic Contour Matching）算法发展洪量仿真试验，给出了各别缺点源与算法真实性间的联系。        （2）为克复速率缺点和航向角缺点对保守MAGCOM算法定位真实性的感化，接洽了鉴于回旋、缩放宁静移三自在度变幻的Adaptive Transform MAGCOM算法，运用计划机仿真和保守MAGCOM算法举行了比拟尝试，试验截止表白新算法配合精确率和真实性鲜明优于原算法。       （3）安排了地球磁性扶助导航体例道理原型机的总体框架结构，研制了地球磁性扶助导航体例的软硬件和硬件，并将MAGCOM和Adaptive Transform MAGCOM算法移植到嵌入式处置器中。在实行洪量半物理仿真试验的普通上，在前蒙古举行了屡次跑车试验尝试，本质配合几率≥90%，到达了预订的目标诉求。