论文纲要：鉴于随机有限集表面的空中交通管理多目的盯梢本领接洽

       空间交通控制的重要手段是获得遨游器疏通状况，保护空间交通程序，以保证遨游安定。多目的盯梢本领是空间交通控制中要害的中心步骤，多目的盯梢即是对来自空中交通管理体例的监督数据举行滤波、融洽处置，精确获得遨游器的状况消息。近几十年来，有稠密来自国表里的大师鸿儒对多目的盯梢本领举行深刻的接洽，功效颇丰。然而，跟着宇航范围的飞快兴盛，原有的多目的盯梢情况正在爆发明显变革，空间交通控制体例对多目的盯梢本领提出日益搀杂的诉求，须要对原有的盯梢本领举行变革。        连年来，鉴于随机有限集表面的多目的盯梢本领变成国表里接洽的热门。该本领为了制止保守盯梢模子的数据关系，而将目的状况集与量测集辨别建立模型为随机有限集。进而，经过随机有限集表面，多目的状况估量的题目就可变化变成贝叶斯滤波题目。本课题即是鉴于随机有限集表面，对空中交通管理中多目的盯梢题目举行深刻地接洽，接洽重要功效引见如次：        对准空间交通控制中大概展示的聚集杂波干预的情景，正文提出了一种矫正的多传感器多目的盯梢几率假如密度（PHD）粒子滤波器，经过将一定门限介入至粒子滤波器中，实行滤除离开目的的杂波，而且不妨在不感化状况估量本能的情景下，大大缩小演算耗费时间，普及了滤波功效。        对准空中交通管理中太空航线实行稳固盯梢题目，即遨游器多数在线性轨迹前提下遨游的情景下，正文给出了高斯搀和几率假如密度滤波器（GMPHD）的实行本领，并比较了目的在线性轨迹和非线性轨迹下此滤波器的本能展现。仿真截止表露，该滤波器在线性情况下本能展现崇高，而在非线性前提下本能大大贬低。        对准空中交通管理在结尾地区（如飞机场）中对有较高灵活性遨游器的精确盯梢题目，以及高斯搀和几率假如密度滤波器（GMPHD）在非线性轨迹中的本能缺点，正文将序贯蒙特卡洛粒子滤波与势平衡的多伯努利模子相贯串，提出了序贯蒙特卡洛势平衡的多伯努利（SMC-CBMeMBer）粒子滤波器。该滤波器的本能展现崇高，对目的估量格外精确，盯梢精细，克复了高斯搀和几率假如密度滤波器（GMPHD）在非线性情况下本能不及的缺点，不妨实用于工程运用。