论文纲要：激光陀螺惯导体例弹性器件温补模子与辨识本领接洽

弹性器件是弹性导航的中心局部，其本能的是非径直感化导航精度，捷联惯导体例工程化运用中，情况温度变革以及体例自己的发烧，会引导弹性器件的处事温度爆发变换，弹性器件的标度因子和零偏也会变革，最后感化捷联惯导体例的初始瞄准和导航精度；舆论领会了激光陀螺和加速率计的温度缺点机理，经过数学本领对弹性器件温度缺点举行了建立模型积累，并对其辨识本领举行了接洽。 正文开始接洽了激光陀螺和石英挠性加速率计的温度缺点个性，领会温度对激光陀螺和加速率计零偏、标度因子的感化。为后续建立模型处事供给表面引导。 而后以高精度激光陀螺为接洽东西，对激光陀螺的输入缺点积累模子举行了表面领会。按照各别温变速度情况中激光陀螺的零偏变革，辨别创造了激光陀螺零偏对于温度变革值的静态温度缺点模子，以及对于温度变革值、温变速度值和温度梯度值的动静温度缺点模子。沿用辨别辨识的思维，顺序辨识出温度缺点模子中温度、温度速度和温度梯度的参数。经过积累温变情况引入的激光陀螺零偏温度漂移缺点，明显革新了激光陀螺的零偏宁静性。沿用K均值领会本领，以温度变革值为参考虑衡量，对激光陀螺零偏漂移举行分段建立模型积累。 再次，从加速率计缺点领会动手，对加速率计受温度感化的成分举行了领会。对准受温度感化较大的零偏和标度因子，以多项式建立模型表面为普通，沿用辨别辨识的本领，辨别给出了加速率计零偏和标度因子温度缺点模子。对准赶快启用前提下加速率计零偏漂移局面，以启用功夫为参考虑衡量对加速率计零偏输入举行温度缺点积累。经过该段特出积累，加速率计赶快启用阶段精度普及50%。 结果，在过程温度缺点积累及标定的激光惯导体例长进行了一系列的尝试，囊括静态开机反复性尝试、静态导航精度尝试、常温温度考查和变温温度考查，对积累前和积累后的惯导体例输入缺点作了领会比拟，实行了对惯导体例温度缺点积累功效的体例级试验考证。试验截止表白，文中提出的建立模型及辨识本领是灵验可行的。