舆论摘要:不决定时滞体例的宁静性及鲁棒H_无量 遏制
时滞是天然界中普遍生存而又不行制止的一种天然局面,接洽时滞局面对于处置工程中的延时题目,普及遏制体例本能,有着表面和试验意旨。对于本质体例而言,宁静性是其平常处事的基础,以是时滞体例的宁静性从来备受关心。正文运用Lyapunov泛函,按照 Lyapunov 宁静性表面,以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities 简称 LMI)情势给出了不决定中立型时滞体例的宁静性判据。 $H_infty$遏制本领是鲁棒遏制表面兴盛最为超过的标记之一。所谓鲁棒$H_infty$ 遏制,即是给体例安排一个遏制器,使得 对于一切承诺的不决定性,反应后的闭环体例满意: (i) 闭环体例里面宁静,即闭环体例状况矩阵的一切特性值均在左半开复平面中。 (ii)从扰动输出$omega$ 到被调输入$z$ 的闭环传播因变量$T_{omega z}(s)$ 的$H_infty$ 范数小于$gamma$,即 $$| T_{omega z}(s) |_ infty