论文摘要：大地载体定位定向本领接洽

对准RDSS（radio determination satellite service）/SINS/MM的大地载体定位定向计划的本领重要囊括惯导本领、双星/惯导拉拢导航本领及舆图配合本领等，舆论商量了激光捷联惯导体例的赶快精瞄准本领、双星定位静态缺点建立模型与双星/SINS拉拢导航滤波本领和舆图配合本领。捷联弹性体例在导航中的运用,一个要害的题目是其初始瞄准。暂时捷联惯导的初始瞄准生存瞄准精度和速率不许统筹的题目。为此，舆论开始创造了捷联惯导体例的缺点模子，并对体例的缺点模子举行了可察看性领会，沿用卡尔曼滤波本领，对模样缺点角举行了估量，给出了仿真弧线。经过对仿真截止的领会，沿用一种赶快估量方位失准角的蔓延状况察看器本领，减少了初始瞄准功夫。仿真截止表白将该本领运用于激光捷联惯导体例初始瞄准中是灵验的。沿用卡尔曼滤波本领实行双星/惯导拉拢导航时，拉拢体例方程的缺点模子特殊要害。暂时双星/惯导拉拢导航本领的接洽多会合在对双星定位功夫缺点处置的接洽。对那些对功夫推迟不敏锐的低动静载体（如大地载体），功夫推迟缺点的感化远不如其静态定位缺点。舆论经过沿用稳固功夫序列建立模型的本领为双星定位静态缺点创造了一阶自回归数学模子，并将其夸大为体例状况，从新推导了相映的察看方程，对沿用一阶回归缺点模子与不沿用该模子（仅将双星静态缺点看作白噪声）两种情景举行了拉拢导航仿真比拟。经过比拟两种拉拢的定位截止，证领会创造双星定位静态缺点透彻数学模子并夸大为拉拢滤波体例状况是需要的和舆论的建立模型本领是可行的。运用高精度数字舆图举行舆图配合的本领能很好的矫正拉拢导航体例输入的缺点，大大普及定位精度。舆图配合的要害是精确决定载体（如车辆）的精确路途。舆论在D-S证明表面单点舆图配合算法的普通上，安排了商量汗青轨迹的断定因变量加权递推舆图配合算法，运用该算法举行了仿真。仿真截止表白该本领能精确决定载体的精确行驶路途，较好的处置了运用单点D-S配合本领时，选路状况与路途盯梢状况交代班不精确，易形成路间腾跃的艰巨。