论文摘要：鉴于FPGA+DSP的拉拢导航体例安排

跟着计划机本领和数字旗号处置本领的迅猛兴盛，鉴于微处置器的捷联弹性导航(SINS)和寰球定位体例(GPS)的拉拢导航体例变成暂时接洽的热门。正文在对SINS/GPS拉拢导航体例接洽的普通上，对准导航数据的搜集妥协算局部，提出了FPGA+DSP的体例硬件计划，该计划最大的便宜即是构造精巧，有较强的通用性，符合模块化安排，便于体例保护和扩充。正文按照暂时对导航体例精度、真实性、体积等诉求连接普及的诉求，实行了拉拢导航体例硬件安排，囊括多通道FPGA数据搜集通路和DSP数据解算输入通路，个中用DSP做导航计划机的长机，FPGA实行IMU和GPS的旗号搜集，并开拓一缓冲区保存整治后的数据，准时给DSP发送数据，DSP接受到FPGA的数据保守行导航解算，经过其MCBSP口以RS422串口情势输入导航截止。导航体例软硬件局部囊括导航解算软硬件和DSP接口步调软硬件，个中，对准弹性丈量单位（IMU）与GPS的数据融洽题目提出了一个软硬件处置计划。