论文摘要：光导纤维弹性丈量拉拢温度控制体例安排

在光导纤维弹性丈量拉拢(IMU)工程化的进程中，情况温度变成规范其精度普及和加入本质运用的一个很大妨碍。 舆论领会了弹性导航的多种典范计划，在此普通上提出了一种所有字光导纤维弹性丈量拉拢温度遏制体例计划，并实行了该体例的软硬件安排。安排进程中，咱们开始按照预热学道理对光导纤维弹性丈量拉拢举行了领会，对拉拢里面热流特性有了简直的领会。并贯串热领会软硬件，实行了对其中心元件光导纤维陀螺的瞬态稳态的热领会。按照光导纤维弹性丈量体例的特性，体例采用了分段、分级的温度遏制办法。 贯串对弹性导航温度控制体例计划的领会，咱们采用了朦胧+PID算法来处置温度旗号。由于咱们的光导纤维弹性丈量拉拢温度控制体例处事在较宽的温度段上，并且在所有温度范畴内都诉求到达很高的精度，沿用大略的PID没辙供给自符合本领，并且也没辙取消温度控制体例自带的大滞后题目，而朦胧+PID算法不妨灵验地处置上述题目。 按照体例提出的所有字化的诉求，本体例沿用了美信公司的DS18B20数字温度搜集芯片，将搜集到的温度直迎送到DSP中举行旗号处置， DSP输入的遏制旗号经过功率MOS管变换胜利率旗号，来到达对光导纤维弹性丈量拉拢温度遏制的手段。 在体例考查进程中，软硬件都能真实处事，并很好的实行了光导纤维弹性丈量拉拢温度控制体例的功效，为进一步普及精度和工程化的水平奠定了普通。