论文摘要：容错遏制体例妨碍确诊与真实性接洽

跟着人们对体例真实性诉求的普及，容错遏制体例在宇航、航天、核能、船舶、通讯、金融等范围中获得了普遍的运用。固然容错遏制体例真实性特殊高，但为了对体例举行培修以及举行重构，必需对容错遏制体例举行妨碍确诊；同声，为了测量容错遏制体例的真实性，还须要对容错遏制体例归纳真实性举行领会。在充溢领会现有容错遏制体例妨碍确诊本领的普通上，对准容错遏制体例妨碍确诊中生存的题目，平静错遏制体例的特性动身，顺序对容错遏制体例通道内建立模型本领、通道间建立模型本领、自符合阈值算法以及鲁棒妨碍确诊战略举行了接洽。同声，给出了遏制体例时域本能真实性的观念和完备数学刻画。其余，贯串功效真实性和本能真实性，对容错遏制体例归纳真实性领会本领举行了接洽，给出了归纳真实性完备的表面和计划本领，克复了保守真实性领会进程中忽视妨碍确诊感化的缺点。在容错遏制体例建立模型的进程中，开始领会了分割遏制体例的特性和递归方程，提出了沿用“输出序列无穷推迟”的神经搜集对体例举行辨识，而后，对“输出序列无穷推迟”的神经搜集矫正后，获得与分割遏制体例模子构造特殊一致的TDElman神经搜集，沿用该搜集对遏制体例建立模型；同声，沿用“带啮合输出端建立模型本领”处置了余度舵机通道间在不须要解耦的情景下难以建立模型的题目。精细领会了感化残差的成分后，提出了“时频二维自符合阈值算法”，给出了该算法的表面按照以及计划本领。该算法处置了恒定阈值对具备输出扰动、随机干预容错遏制体例妨碍确诊鲁棒性差的题目，普及了妨碍确诊的胜利率。对准沿用独立的模子对体例举行妨碍确诊生存高遗漏未检验率和高虚警率的题目，提出了沿用“鉴于档次模子主观Bayes推导的妨碍确诊和定位战略”。该本领充溢运用多档次模子检验和测定截止中的冗余消息，将东西多个模子的妨碍检验和测定截止沿用Bayes推导的本领相融洽，而赢得结果的妨碍确诊截止，具备高的妨碍确诊精确率和低的虚警率以及很强的鲁棒性，同声该本领还不妨对妨碍举行定位。因为保守真实性评介仅控制在功效真实性的观点，而容错遏制体例具备很强的动静本能诉求。正文提出了遏制体例本能真实性的观念，给出了表面及计划本领；同声贯串遏制体例功效真实性和本能真实性，将妨碍检验和测定率、妨碍分隔率以及妨碍虚警率都商量在前，给出了容错遏制体例归纳真实性（加权平衡真实性）的完备的表面和计划本领；接洽了本能真实性对容错遏制体例归纳真实性的感化；接洽了妨碍确诊对归纳真实性的感化。