论文摘要：外表磨损消耗的激光视觉丈量本领

物体的外表磨损消耗会感化到物体的安定运用以及运用寿命。对物体外表磨损消耗举行准时精确地检验和测定，对于保护物体的平常处事特殊要害，在新颖产业消费中有着格外要害的意旨。跟着新颖化加工情况的连接矫正和完备，怎样精确赶快的丈量外表磨损消耗是连年尝试丈量范围的一个热门。保守的外表磨损消耗检验和测定多沿用细工离线丈量或板滞扫描丈量，但细工丈量功效低且丈量精度易受报酬成分感化，板滞扫描丈量属于交战式丈量，操纵搀杂、本钱高，且交战式丈量易破坏传感器。舆论鉴于激光视觉丈量本领对物体外表磨损消耗丈量举行了接洽，对准激光视觉丈量外表磨损消耗波及的要害本领，从表面、本领和试验长进行了较深刻的接洽和计划，并实行了铁轨外表磨损消耗参数的非接震动态丈量。本舆论的重要接洽实质如次：1．精细地领会了外表磨损消耗的激光视觉丈量道理，摄像机的成像模子，鉴于二维模子的激光视觉丈量道理以及鉴于三维模子的激光视觉丈量道理；2．领会了摄像机模子参数的标定本领、鉴于二维模子的激光视觉传感器标定本领以及鉴于三维模子的激光视觉传感器标定本领，并辨别举行了标定试验；3．提出了一种鉴于未知寰球坐标共线特性点的未校准摄像机畸变矫正算法以及鉴于估计算沙盘的赶快实行本领。运用曲线的透视投影静止性，在未知摄像机表里部参数和特性点的寰球坐标情景下，实行画面畸变的赶快矫正。该本领须要已知前提少，算法大略，容易实行，算法的计划速率快；4．提出了一种鉴于ROI的激光光条图像特性索取本领。提出了一种大沙盘递归高斯滤波激光光条图像特性高精度索取本领，该本领运用高斯卷积递归实行计划激光光条上各点的Hessian矩阵，由此决定激光光条各点的法线目标，而后在法线目标运用泰勒级数打开求得激光光条重心的亚像素图像坐标；5．接洽了铁轨磨损消耗激光视觉动静丈量的要害本领，提出了一种丈量铁轨表面与规范铁轨表面机动瞄准本领，并给出了铁轨磨损消耗激光视觉动静丈量的试验截止。舆论所接洽处置的激光视觉磨损消耗丈量要害本领，为外表磨损消耗的非交战丈量供给了一种灵验道路，进一步拓宽了激光视觉丈量本领的运用范围，所接洽的铁轨磨损消耗动静丈量体例为保护我国铁路安定经营具备要害的意旨。