论文摘要：线构造光三维视觉丈量的不决定度接洽
构造光视觉丈量是精细尝试本领范围中具备兴盛后劲的高新技术本领之一，已变成丈量物体三维消息的最灵验道路。构造光视觉传感器的标定是一项极端艰巨的题目，重要因为在乎必需赢得已知三维坐目标光平面上特性点。长久此后，国表里鸿儒重要会合在标定本领的接洽，而对构造光视觉丈量的标定和丈量不决定度评介接洽较少。接洽构造光视觉丈量的标定和丈量的不决定性评介本领，对完备构造光视觉丈量表面和激动构造光视觉丈量运用具备要害的表面意旨和本质运用价格。正文重要环绕线构造光视觉丈量中标定和丈量不决定度评介举行接洽，创造线构造光视觉丈量不决定传递模子，并举行仿真试验接洽。舆论的重要实质囊括：1. 精细领会了线构造光视觉传感器丈量的不决定性根源，阐明了普及丈量精度的本领，为举行丈量不决定度的评定奠定了普通；2. 接洽了鉴于交比静止道理获得特性点的不决定性，领会了鉴于多特性点获得高精度标定特性点的灵验道路，提出了一种鉴于单四边形靶目标标定样品特性获得本领，并给出了获得截止的不决定度评介计划，仿真试验表领会该本领的灵验性；3. 接洽了标定特性点在图像平面内的散布及其坐标不决定性对线构造光传感器标定截止的感化，在此普通上，从表面上接洽了鉴于线性算法和非线性优化算法标定的参数不决定度评定，并经过蒙特卡洛统计试验举行了考证；4. 计划了几种缺点情势的线构造视觉丈量精度评介规范，给出了线构造光视觉丈量不决定度评介计划并举行了试验考证；5. 对准鉴于线构造光视觉的类圆作件三维丈量中，光条圆弧特性数据占整圆比率偏小的情景，提出了一种鉴于半径牵制最小二乘圆拟合本领。精细地领会了样品特性数据噪声对重心定位精度的感化，并举行了仿真试验。舆论中提出的本领处置了怎样举行线构造光视觉传感器丈量不决定评定的题目，亦实用于其它形式的构造光视觉丈量运用。所做的接洽处事进一步完备结束构光视觉丈量表面，为构造光视觉丈量的普遍运用奠定了普通。
