论文摘要：小卫星模样决定与遏制本领仿真接洽

正文以某小卫星的模样决定与遏制体例计划安排为后台，体例接洽了小卫星的高精度模样决定与遏制本领。正文的重要接洽处事如次： 开始，创造了小卫星模样敏锐器的丈量模子，并对准小卫星在各别处事形式，鉴于卡尔曼滤波表面，安排了“光导纤维陀螺+红边疆平仪”、“光导纤维陀螺+红边疆平仪+数字太阳敏锐器”、“光导纤维陀螺+星敏锐器”、“光导纤维陀螺拉拢”等四种模样决定计划。 其次，对准三轴模样宁静处事形式，以飞轮为实行组织安排了PID遏制律和自符合遏制律，并举行了领会比拟。第三，对准卫星模样机开工作形式，以喷气为实行组织，安排了相平面遏制律，实行了小卫星赶快大观点灵活。 第四，初次运用Matlab/Simulink/Stateflow创造了卫星模样遏制体例仿真平台，并对正文的接洽功效举行了仿真考证，平台中运用Matlab/Stateflow将多种模样遏制形式调整，沿用Matlab/GUI对平台举行封装，并经过Matlab/VR如实灵巧地表现卫星在轨遨游全进程。 结果，接洽了从鉴于Matlab的数学仿真过度到鉴于VxWorks的及时半物理仿真计划，简直领会了Matlab/Simulink模子到嵌入式C代码的变换本领，并胜利地将变换后的C代码运用于及时多工作操纵体例VxWorks之中。