论文摘要：对立导航体例与惯导体例拉拢仿真接洽和电磁替续器机动尝试体例安排

本舆论分两局部。第一局部是对立导航体例和惯导体例拉拢仿真接洽。这局部开始对对立导航体例和惯导体例得本能、特性辨别举行了引见以及对二者的拉拢计划举行了论据、领会，而后精细引见了拉拢导航滤波器的安排并编写导航端机软硬件和连网情况模仿软硬件，结果在硬件平台长进行联合试验，并对仿真截止举行了领会。该课题应用新颖拉拢导航本领和卡尔曼滤波本领实行了鉴于时间多址处事形式的对立导航体例和惯导体例的拉拢导航定位解算；应用缺点估值累减法控制了惯导体例的缺点积聚对拉拢导航体例定位精度的感化；提出了在拉拢导航软硬件安排中减少原点漂移滤波器的计划；实行了高精度、高动静的地舆导航和对立导航。第二局部是电磁替续器机动尝试体例安排，这局部重要引见电磁替续器机动尝试体例的硬件与软硬件安排。体例沿用制品尝试摆设和自行研制尝试摆设相贯串的本领安排，除采用了少许常用的卡式仪器、台式仪器外，还特意安排了12路A/D搜集仪和颤动尝试仪，实行了电磁替续器的电压参数、电阻参数、功夫参数等多个目标的机动尝试。