论文纲要：矫形五官科呆板人遏制体例的安排与实行

呆板人本领在矫形五官科手术中的运用是一个有宏大兴盛后劲的接洽领 域。对于保守五官科手术来说，呆板人本领、调理图像本领及其它进步 科学本领的引入是一个革新性的革新。上世纪九十岁月初，为领会决 矫形五官科手术中的题目，展示一个新的接洽范围 计划机扶助矫形 五官科手术（CAOS）。它将呆板人、医术成像、假造实际等进步科学技 术归纳运用到矫形五官科手术中，以到达克复保守矫形五官科手术中生存 题目的手段。 骨折手术是矫形五官科手术中最罕见的一种。保守的调节本领生存很多 缺陷，比方：病家的创伤大、手术功夫长、X射线辐射功夫长等。基 于保守骨折手术中的各类缺点，对准髓内钉锁钉手术，开拓了一套矫 形五官科呆板人体例。体例波及到医术成像、呆板人、计划机和空间配 准等进步本领。 正文精细地引见呆板人的遏制体例的安排、实行。商量到需实行的控 制工作和体例的安定性、真实性，呆板人的遏制体例沿用由主要控制计划 机和PLC构成的双层遏制构造，实行对步进电机的透彻场所遏制。 其余，正文还安排并领会了五自在度呆板人的构造。开始，按照呆板 人终局实行导航工作的特性，采用五自在度PPRRR型构造；而后计划 其疏通学正面与反面解及处事空间；结果，对此呆板人构造的精巧性举行分 析。 结果刻画了呆板人体例集成后的调节和测试情景，以及对呆板人的构造参数 和关键零位举行标定，而且模仿本质手术情况，做了股骨髓内钉远端 锁钉手术考查。 正文所安排矫形五官科呆板人体例，在模仿手术室的情况中，胜利地完 成了导航考查，而且体例的精度满意股骨髓内钉手术的诉求。此体例 的安排与胜利实行为本质临床运用和越发搀杂的矫形五官科呆板人体例 的接洽积聚了洪量的安排体味，为我国矫形五官科呆板人本领的进一步 兴盛打下确定的普通。