论文纲要：鉴于小波领会的MEMS陀螺随机漂移旗号去噪本领的接洽

跟着弹性本领的兴盛，对陀螺仪精度的诉求越来越高。陀螺随机漂移是感化陀螺精度的要害目标，所以对含噪的陀螺随机漂移旗号举行滤波、建立模型的接洽显得越来越要害。正文以小波去噪表面为按照，接洽了MEMS陀螺随机漂移旗号的小波去噪本领。文中开始领会了常用的小波去噪本领生存的题目，提出了一种新的本领来举行小波基和领会标准的采用，经过此本领得出了采用sym7小波和14领会标准动作这种MEMS陀螺的去噪小波基和领会标准的论断，随后用从考查安装中搜集到的其余3组数据对此论断举行了进一步的考证，和其余文件所采用的小波基和领会标准举行比拟也说领会本论断的出色性；在博得接洽截止的普通上，运用MATLAB的GUIDE开拓情况实行了《MEMS陀螺随机漂移旗号小波去噪软硬件》数据处置软硬件的安排，该体例囊括陀螺随机漂移旗号的小波去噪、怪僻点处置及计划均值方差等功效，能赶快地举行陀螺静态漂移数据滤波处置等操纵，且具备杰出的图形用户界面以及可视化滤波截止表露，为此后同类课题接洽和试验供给了一个功效完备的软硬件平台。