论文纲要：空间柔性构件表面及其运用接洽

同声具备委曲、拉伸和改变空间变形的柔性构件能源学体例是一个非线性、强啮合的体例，正文对空间柔性构件能源学及动静仿真题目举行了接洽。开始，接洽了柔性构件平面疏通的能源学题目。把柔性构件假如为只发一生面委曲变形的Bernoulli梁情势，辨别用矫正的Holzer法和假设模态法创造了柔性构件平面疏通的能源学模子，举行了动静仿真，并对两种建立模型本领的特性举行了比较领会和评介。其次，在接洽柔性构件空间变形疏通的能源学中，按照资料力学的基础道理，用李群李代数本领赢得普遍空间柔性别变化形（即同声具备委曲、拉伸和改变变形）的柔度矩阵，从而运用此表面经过积分创造普遍三维弹性构件的力与变形的映照联系，而且拓展运用该表面创造了具备空间柔性构件的呆板人操纵臂体例的能源学模子，举行了能源学仿真。接着经过一个简直例子对用李群李代数表面建立模型领会的截止与用有限元领会软硬件ANSYS和能源学领会软硬件ADAMS共同领会获得的分割截止举行了比较接洽。结果，用空间柔性构件的李群李代数表面接洽了远重心软弱（RCC）安装，经过领会，赢得其空间柔度矩阵，进而很简单地求得软弱重心处变形，为RCC安装的安排与领会供给了很好的本领和本领。正文对准柔性构件体例的能源学题目发展接洽，举行了建立模型与仿真领会。用李群李代数表面本领接洽柔性构件变形和其能源学个性，拓展了李群李代数的运用范畴，为接洽空间柔性构件供给了一种灵验的本领。