论文纲要：鉴于RTEMS的TMR容错操纵体例的安排与实行

容错本领跟着计划机真实性需要而爆发，跟着要害运用的一致而兴盛，往日的二十有年中，在容错上面仍旧举行了洪量的接洽，并在亚原子能产业范围、航天、宇航范围以及金融、通讯等诸多范围获得了普遍的运用。 连年来，我国铁路工作兴盛迅猛，过程五次大提速后，列车的最高时速仍旧到达了每钟点160公里。行将实行的第六次大提速，将使局部主线列车的运转时速普及到每钟点200公里之上。寰球上很多国度的城际铁路和地下铁路体例都运用了ATC体例（列车机动遏制体例），时速高于每钟点300公里的高速铁路更是十足沿用了ATC体例。要想创造具有十足自决常识产权的高速铁路体例，就必需具有咱们本人的ATC体例。铁路是人民财经的主动脉，它联系到群众大众的人命财富安定，其ATC体例必需具有极高的真实性。 恰是在如许的后台下，咱们打开了列车机动遏制体例（ATC）运转的真实性平台接洽处事。在该接洽中，作家重要控制的是软硬件局部的处事，即是建立一个鉴于三模冗余硬件体制构造上的容错操纵体例（FTOS），本舆论的实质即是引见了作家怎样安排和实行了鉴于RTEMS操纵体例开拓的容错操纵体例——FT-RTEMS。该体例鉴于老练的嵌入式及时操纵体例开拓，具备真实性高、通明性强、供给多种妨碍处置战略的便宜。舆论开始引见了容错操纵体例和三模冗余的观念及兴盛情景，刻画了课题接洽的运用后台，阐明了舆论接洽的实质；接下来引见并领会了国表里少许典范的容错操纵体例，阐明了作家安排的容错操纵体例的基础计划，扼要说领会RTEMS和采用其动作普通平台的因为；而后，引见了作家安排的容错操纵体例FT-RTEMS的构造，工作分别和其实用的硬件平台；其次，比拟了几种运用CAN总线实行通信的形式，选定了最好计划；对传递的数据举行了领会，拟订了传输数据的方法平静冲处置的战略；对FT-RTEMS工作级同步的本领举行了刻画；引见了FT-RTEMS中容错处置的体制和体例重构的本领；结果，归纳了安排和实行FT-RTEMS的体味和领会，对进一步的处事提出了目标和简直办法。