论文纲要：鉴于DSP的SINS/GPS拉拢导航体例本领接洽

拉拢导航本领是此刻导航本领兴盛的重要目标，SINS/GPS拉拢导航体例归纳了SINS和GPS各自的便宜，已变成拉拢导航的重要本领。跟着计划机本领和数字旗号处置本领的迅猛兴盛，鉴于微处置器DSP的SINS/GPS拉拢导航体例安排变成暂时接洽的热门。 文中引见了捷联弹性导航体例和GPS体例各自的道理，并提防对捷联弹性导航体例的道理及算法举行了领会。计划了SINS/GPS拉拢导航体例的拉拢办法及数据处置本领，经过场所、速率拉拢办法的拉拢导航体例的体例建立模型，沿用拉拢导航体例中常用的消息融洽算法，即卡尔曼滤波算法举行了拉拢导航体例的体例仿真，说领会SINS/GPS拉拢导航体例对立于单个导航体例的出色性。 用DSP来实行SINS/GPS体例，不妨处置拉拢导航体例在举行及时拉拢导航数据处置时对旗号处置速率的诉求。但同声对DSP软硬件及硬件体例实行提出了较高的诉求。经过对按照鉴于DSP的拉拢导航体例的软硬件举行需要领会，经过组装DSP硬件体例并举行相映的DSP软硬件接口步调的安排，使该体例能用来拉拢导航体例进一步的安排开拓傍边。 DGPS也是普及导航定位精度的灵验本领，经过体例领会提出了一种鉴于DSP的DGPS体例功效安排计划,并组装开拓了鉴于该计划的DGPS导航定位体例。该体例在普及导航定位的精度的同声也能实行挪动载体飞翔数据对主要控制站的回传，使主要控制站不妨对载体航奇迹态举行及时监察和控制，实行高精度的遥控与遥测。