论文纲要：高精度遨游模仿塔台的安排及其鲁棒自符合遏制

对准大负载、高精度、超低速用来卫星遨游模仿的试验塔台，按照名目本领诉求，提出可行性计划并经过比拟决定塔台总体计划，而后举行塔台体例的板滞本质构造安排，决定塔台的构成和应具备的功效，并领会各构成局部的功效。结果用Solidworks对塔台举行三维实业仿真和体例安装。 模态领会仍旧变成一种要害的动静本能接洽本领，对准塔台的宁静性商量，对塔台的台面和转化轴的安装体举行了模态领会。按照模态领会的表面普通，用Patran对塔台体例举行领会，求得其固有频次，不只可提防爆发共振，也为此后塔台构造优化供给参考和按照。 在实行塔台板滞本质安排的普通上，按照塔台体例的各项诉求，采用并决定塔台伺服遏制体例的各硬件型号及参数，对塔台遏制体例举行安排与筹备，实行塔台疏通遏制举措过程图及遏制体例框图。 塔台体例生存伺服体例的参数不决定性和冲突步骤，这变成普及体例本能的妨碍。为领会决这一题目，开始创造体例的数学模子，对塔台举行遏制接洽，沿用鉴于Lyapunov径直法的鲁棒模子参考自符合遏制战略，运用Matlab举行仿真，使体例的盯梢缺点循序渐进抑制。经过对仿真截止的领会，不妨看出沿用鲁棒自符合遏制不妨很好的处置塔台的低速稳固性和精度题目，这为此后的塔台遏制体例安排供给参考和按照。