论文纲要：地区定位导航体例中定位解算及数据记载子体例的软硬件安排与实行

正文引见的地区定位导航体例是由GPS（寰球定位体例，Global Position System）道理派生而来的一种低本钱、高精度的新兴导航本领。运用这种导航本领，不妨解脱GPS的策略控制，与INS（Inertial Navigation System，弹性导航体例）搭配运用，实行财经、透彻、真实的复合制导体例。正文将要计划地区定位导航体例中的定位解算步骤，即是怎样在估测计算出用户与大地基站的伪距值之后赶快、精确地计划出用户坐标，计划进程中以“赶快”引入的话题——“高速率”为中心举行了阐明，同声就开拓进程中遇到的难点题目（比方数据装订、二级启发承载）也赋予了确定刻画。在定位解算子体例获得用户坐标后，须要一个安装来记载、表露、领会、处置获得的截止数据，以扶助体例调节和测试、考证体例的灵验性，这是正文的另一个论题——数据记载仪的实行。咱们从工程的观点精细阐明了数据记载仪的简直实行过程，囊括芯片选型、硬件安排、软硬件平台的搭建、用户步调的编写等，个中中心引见了“搭建软硬件平台”这一项最为烦琐、同声又最为要害的工作。正文在胪陈开拓过程的同声，引见了嵌入式商场的运用近况，证明了嵌入式的百般基础观念与普通因素，在章节的结果大略商量了数据记载仪的可扩充性。