论文纲要：体视显微镜立体丈量体例要害本领的接洽

在课题组原有的对于显微立体丈量本领的接洽普通上，本课题进一步深刻接洽光学体视显微镜立体成像丈量体例的要害本领。在领会了立体丈量领会的兴盛近况以及显微立体丈量领会的关系本领之后，精确了接洽的中心: 图像特性索取本领、丈量体例的标定本领和对被测物深度图举行丈量领会的关系本领。课题在接洽体视显微镜成像丈量体例要害本领的同声，开拓出完备的立体成像丈量领会体例，创造完备的软、硬件体例，并提交协作单元以运用于关系配系产物中。在立体丈量体例的图像特性索取上面，舆论深刻接洽摄像机标定模块和立体配合模块所需的图像特性索取本领。对准标定沙盘提出了鉴于矩表面的标定特性点定位本领，而对准鉴于特性的立体配合进程所需的图像边际特性，提出并领会了显微图像的边际特性索取算法。在成像体例模子的标定处事中，舆论对标定进程的实质即外部定位和里面定位举行了精细领会，同声阐明了常用的摄像机标定本领及其优缺陷；因为原有体例中沿用的DLT标定法生存着大视场边际地区标定精度偏低的题目，文中归纳商量摄像机画面以及显微镜物镜的画面畸变的感化，创造非线性构造模子，应用鉴于最大似然估量的非线性标定本领举行标定，给出了标定试验截止数据，这种标定法比DLT标定法精度更高、操纵也更简单。在对被测物举行丈量领会上面，应用了板滞资料外表丈量ISO 4287规范，对配合所得深度图举行定量领会，并在立体丈量体例中对领会算法举行实行。舆论的结果对按照课题接洽功效所开拓实行的软硬件体例的功效过程和体制构造举行了简直领会引见。