论文摘要:基于1773总线的飞控系统仿真研究
机载多路1773总线是在1553B数据总线基础上发展的基于光纤传输的新一代航空电子系统,是实现航点系统综合化、数字化和智能化的核心和支柱,对实现航空电子系统的功能综合、提高飞机的作战能力和生存能力起着决定性的作用。而光传飞控半实物实时仿真环境为飞行控制律设计、故障检测等仿真实验提供了平台。本文以光传飞控半实物仿真环境为研究背景,是实现基于1773总线、反射内存网通讯的半实物实时仿真环境,其中反射内存网的部分是由其他同学完成,论文中首先详细讨论和分析了1773数据总线协议内容和特点,得出了1773总线协议的一些技术指标。其次分析了基于1773总线的半实物仿真环境的设计与实现方法,并完成了总线各终端的功能实现,结合反射内存网建立了集飞控计算机、飞机方程计算机、显示计算机、控制计算机和电动舵机的半实物实时仿真环境,并结合某型战斗机的飞机方程和控制律模型进行了仿真验证。在上面基础上分析了舵机的典型特性,得出了实验所用电动舵机的一些参数和舵机非线性特性的影响;论文最后分析和讨论了舵机的典型故障,得出了飞机不同操纵面所能提供的操纵力/力矩,并通过实验数据得到了舵机典型故障下对飞机的影响。