舆论摘要：鉴于DSP的嵌入式导航体例接洽

跟着计划机本领和数字旗号处置本领的迅猛兴盛，鉴于数字旗号处置器DSP的拉拢导航计划机的安排变成暂时接洽的热门。正文提出了一种鉴于DSP＋MCU的拉拢导航计划机体例硬件平台的安排本领。该平台扶助捷联惯导、GPS、视觉导航。 舆论贯串导航计划机的接洽近况，领会了鉴于DSP＋MCU的导航计划机构造的可行性，给出了体例完全计划，并安排了体例硬件通路和相映软硬件。个中DSP经过总线缓冲和地方译码实行了OV7620的径直接入，由EDMA举行图像数据的搜集，贬低了图像搜集对DSP软硬件开支和总线资源的占用；运用扩充I/O口和总线分隔的本领，实行了LCD液晶模块的接入，供给了一种高速总线和低速总线的接口本领；MCU实行6路IMU模仿旗号的搜集、多串口扩充、数字滤波等；DSP和MCU经过串口举行数据调换。体例过程联调，满意功效诉求。 接洽表白，鉴于DSP＋MCU的拉拢导航计划机，既不妨充溢表现DSP数据处置本领，同声又使得体例具备精巧的扩充本领。不妨灵验地普及导航体例的演算精度和速率，减小体例的体积、功耗和本钱，使体例完备更好的运用价格、商场远景和军事意旨。