舆论摘要：袖珍无人驾驶飞机的飞控与导航体例的接洽

正文以袖珍无人驾驶飞机的飞控体例为重要接洽实质。经过参照美利坚合众国AP50（Autopilot 50）机动驾驶仪，安排了一套对准于袖珍无人驾驶飞机的遨游遏制及工作导航体例的总体计划，辨别沿用惯例PID和智能PID遏制战略举行了洪量的仿真。采用ATmega128单片机动作主飞控计划机，并研制出道理原型机。 开始，经过对美利坚合众国AP50 机动驾驶仪硬件通路以及各通道的遏制道理举行领会，在领会了机动驾驶仪的构成和各元件之间融合处事的道理的普通上，采用了功效更为充分的ATmega128单片机动作主飞控计划机并精细引见了硬件通路的实行进程，同声安排了相映的软硬件对各功效模块举行了调节和测试。其次，安排了无人驾驶飞机的纵向遏制计划和横侧向遏制计划，囊括俯仰角维持/遏制，莫大维持/遏制和滚转角维持/遏制等。PID参数的整定沿用了鉴于相角裕度的PID参数整定法，以袖珍无人驾驶飞机为东西辨别沿用惯例PID和智能PID遏制本领对遨游遏制计划举行了仿真，从仿真截止不妨看出，两种遏制战略都能到达合意的遏制功效，然而智能PID遏制的百般动静本能目标都要优于惯例PID遏制。结果引见了无人驾驶飞机导航遏制计划并精细引见了沿用Visual C++开拓GPS旗号模仿器的办法。