舆论摘要：嵌入式平台下导弹定位定向体例软硬件体例的研制

跟着新颖搏斗的兴盛，体制对体制的搏斗使得高新技术本领在兵戈摆设上获得了普遍的运用。疆场的赶快促成和应付搏斗场合的刹时变革，都对惯例弹道导弹兵戈体例的赶快反馈本领和存在本领提出了更高的诉求，以符合随机赶快放射的兴办须要，而到达这一目的的要害本领之一，即是赶快中精度定位定向本领的接洽。定位定向体例的效率是实行导弹放射车行家驶进程中的准真实时定位定向，为导弹遏制体例供给放射点的初始方位及目标消息。本舆论的手段是实行INS/DR/GIS/GPS复合导航定位定向体例软硬件安排，实行弹性/地舆消息/卫星拉拢导航算法，并在嵌入式体例下电子舆图控件的普通上，实行舆图配合算法的安排。舆论引见了导航观念及常用的导航体例、暂时车辆导航的后台及兴盛近况，贯串导弹兵戈体例中定位定向体例的工作——放射车导航，提出了INS/DR/GIS/GPS复合导航定位定向体例计划，在引见了硬件体例构成、软硬件体例框架的普通上，对准定位定引导航软硬件和地舆消息一体化遏制软硬件的安排举行了精细阐明。正文中沿用的拉拢导航定位定向体例计划，是以导弹弹上惯组动作定位定向体例的弹性器件，将定位定向进程和惯组的在线标定贯串起来，普及了兵戈体例的归纳实战本能。在以WinCE.net和DSP为平台的硬件体例上，将导航演算与遏制平台举行了有理的功效分别，普及了导航演算的功效。在体例软硬件中安排了电子舆图体例，不只实行行车轨迹的舆图表露，还对舆图配合算法举行了中心接洽，在比拟场所点矫正、弧线拟合和形式辨别算法除外，提出了鉴于好像推导的舆图配合算法。为了减少嵌入式长机的承担，电子舆图控件只实行电子舆图表露功效，而数据整治等前期处事由桌面体例实行，普及了舆图表露的功效，为舆图配合算法的实行供给了普通。软硬件体例过程仿真考查的考证，表明体例计划完备，算法精确，具备确定的工程适用性；INS/DR/GIS/GPS复合导航定位定向体例是一个具备高真实性、高自决性、高容错性、高精度的拉拢导航体例。