舆论摘要：弹射座椅多参数多模态遏制顺序安排与仿真

弹射座椅多参数多模态遏制动作普及和革新低空倒霉模样前提下救素性能的真实可行的计划在K36D-3.5座椅上获得胜利考证。该计划便于在现役座椅的普通长进行改型，简单工程化，既处置了因为推力矢量遏制本领瓶颈而使第四代弹射座椅难以短期内实行的题目，同声又实行了低空倒霉模样救素性能的普及。经过好多联系推导得出的倒霉模样前提下出舱阶段座椅模样角与铁鸟模样角之间的联系式胜利地处置了六自在度方程中座椅模样参数初始值的题目，为倒霉模样前提下弹射仿真打下普通。贯串工程本质运用，以HTY-8座椅为原形，创造了多参数多模态遏制仿真模子；将弹射进程分为废除弹射通道、出舱、自在飞、救生伞拉直和救生伞充气张满5个阶段，辨别创造了各阶段的疏通数学模子。参考期刊感化因子，提出了安定莫大感化因子法，经过比拟弹射启用时铁鸟各参数的平衡感化因子，依照各参数对救生莫大的感化水平，贯串所创造的仿真模子，决定了多模态遏制的输出参数为：速率、莫大、俯冲角、横滚角和横滚角速率。以C++ Builder为平台，编写了六自在度仿真遏制软硬件，处置了先前三自在度方程难以精确刻画弹射进程的题目。经过和试验数据的比较，仿真截止不妨满意工程须要。在求解六自在度方程时，提出了四元数与欧拉角相贯串的本领，胜利地处置了欧拉速度方程的怪僻性和全模样角题目，在计划功效和精确度上均优于六参数法、九参数法、双欧拉法和四元数法等本领。按照弹射范例统计将莫大分为低空（0~150m）、低空（150~2000m）、中空（2000~5000m）和太空（大于5000m）四种形式，将速率分为低速（0~200km/h）、低速（200~650km/h）和高速（大于650km/h）三种形式。运用安定莫大感化因子，发端决定了俯冲角和横滚角在各别速率和莫大前提下的临界值。经过计划机仿真，以最低安定救生莫大、多轴动静相应指数（MDRC）、最大开伞动载、乘员心理极限等为目标领会仿真截止，共分别30种弹射处事形式。经过将仿真截止与K36D-3.5、K36D-3.5A和ACESII座椅的比较，在文件材料所给的弹射前提下，在最低安定救生莫大上面逼近K36D-3.5A而优于K36D-3.5和ACESII。经过与国军标（GJB 1800-93）“弹射座椅乘员救急离机救生体例通用典型”所规则的68种弹射前提所诉求的最低安定救生莫大的比较，个中有30种前提不妨满意国军标诉求，约占44%，其他没有满意国军标诉求的除去高速弹射前提外，最低安定救生莫大均有较大的革新。不妨实行0莫大0速率横倾90º的弹射救生。在倒飞前提下，最低安定救生莫大平衡贬低约40m安排。在俯仰模样上面的遏制功效不很理念，最低安定救生莫大的平衡减少量不及10m。对于高速（速率大于1000km/h）弹射前提，多模态遏制难以到达革新救素性能的手段，尚须要探究新的计划。正文所分别的多参数多模态遏制不妨到达革新中低速低空倒霉模样救生本领的手段，所安排的遏制顺序不妨动作第四代自符合智能化弹射座椅的参考，是第四代弹射座椅研制的普通。其余，为处置HTY-6型座椅在低速地区射伞推迟功夫题目，经过仿真，模仿马丁贝克公司的FAST程序控制器形式，用试算本领，以最大开伞动载为目标，对该速率地区的推迟功夫作了优化。仿真截止表白，所沿用的优化功夫基础上不妨满意射伞速率不胜过最大承诺开伞速率。开伞动载基础上满意乘员心理极限，不胜过17G。所作的优化不妨动作工程运用的引导，革新HTY-6座椅开伞推迟功夫。同声，经过仿真比拟领会了宁静伞能否射出对弹射轨迹的感化，截止表白，在低速前提下，宁静伞的射出与否对弹射轨迹的感化较小，减少救生伞射出推迟功夫不妨到达革新低速前提下的救素性能的手段。