舆论纲要：高精度车载定位/定向体例接洽

地/地对地导弹放射车、增程火炮、引导车、观察车等都诉求透彻定位/定向。为处置在GPS不行用的情景下低本钱高精度的车载定位/定向题目，本舆论接洽了SINS/历程仪拉拢导航本领，以及伪卫星/弹性/历程仪拉拢导航本领。沿用高精度历程仪扶助惯导不妨制止零速矫正，为此舆论中提出一种SINS/历程仪拉拢导航计划。该计划中，回旋调制式SINS用来丈量车体的模样、航向，高精度历程仪用来丈量车体速率和行驶路途，贯串二者消息不妨估量陀螺漂移和加速率计零偏，并对轮子“空转”、“滑而不转”、车体“侧滑”等局面举行辨别和积累。文中还接洽了大地车的跑道瞄准，仿真表白，对大地车用预先保存的跑道方位举行方位瞄准在减少方位瞄准功夫的同声保护了瞄准精度。沿用伪卫星包办场所校准来矫正方位缺点角具备不妨贯串丈量、无需泊车、及不妨同声效劳于多用户等便宜，并且因为伪卫星自己的特性，将其与弹性、历程仪拉拢用来车载导航还具备灵活性好、抗干预本领强、自决性好、本钱低等便宜。仿真接洽表白，在伪卫星台站自己场所透彻且台站之间功夫同步的前提下，沿用三个按最优规则安置的伪卫星台站扶助弹性/历程仪举行导航，体例的定位/定向精度高，滤波抑制快，不妨满意高精度车载定位/定向诉求。