舆论纲要：一种冗余构造的嵌入式监测控制体例接洽

舰载消磁是舰艇要害安定防备本领之一，跟着军事高科技的超过，往常的消磁监测控制体例仍旧难以满意舰艇完全战役力普及的诉求。正文以某舰艇袖珍模块化舰载消磁遏制仪器的研制为后台，对准现有舰载消磁监测控制摆设生存的真实性不高、动静本能较差、功效较弱等不及，提出了一种冗余构造的嵌入式监测控制体例。该体例克复了往常体例的缺陷，具备真实性高、动静相应好、扩充本领强、体积小、功耗低等便宜，该体例原型机仍旧胜利经过了发端尝试。舆论开始引见了国表里的容错本领近况，并对舰艇消磁监测控制体例的需要举行了领会，在此普通上提出了体例遏制长机的双冗余遏制模块总线散布式构造安排计划，并对准体例本领诉求，对磁强计、平台罗经等传感器摆设提出了本领矫正计划，安排了体例表里部多总线通信计划。在简直软硬件实行上，体例各模块硬件上十足沿用ARM（Advanced RISC Machines）嵌入凋零处置器，软硬件上均沿用C/OS-II及时操纵体例，进而保护了体例本能真实、运转宁静。个中遏制长机双冗余遏制模块沿用Atmel公司的AT91RM9200微处置器，并扩充了CAN（Controller Area Network）、以太网等接口，沿用CPLD（Complex Programable Logic Device）芯片EPM3064实行真实双机切换通路和体例状况表露，在软硬件上经过双机通信、心跳检验和测定等实行了体例冗余功效。在功效模块中沿用集成度较高的LPC2292微处置器，简化了模块安排，普及了真实性。沿用FPGA（Field Programmable Gate Array）芯片EP1C3动作模块摆设芯片，运用其里面RAM动作双口RAM实行了遏制长机里面高速并行总线，通信高效真实。电罗经模块经过及时数字变换舰艇模样的轴角旗号普及了体例的动静相应本领。磁强计搜集模块沿用了小封装LPC2119微处置器实行了与当场传感器集成安排，使搜集精度和速度获得了保护。舆论结果对体例举行了真实性领会和软硬件模仿尝试，截止表白体例到达了安排诉求，处事宁静真实。