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论文摘要:择一定理在离散时间线性时不变系统中的应用

免费论文2年前 (2022-01-23)舆论纲要85

择一定理考查的是两个系统解的存在性问题。具体又可分为强择一定理和弱择一定理。 所谓的强择一定理是说两个系统有且仅有一个解,而弱择一定理是说两个系统最多有一个解。此外,若能满足一些额外的约束规范, 则强择一定理也成立。本文在择一定理的基础上做进一步的研究,构造三个重要的线性映射并计算出各自的伴随映射,它们在本文相关结论证明中起着至关重要的作用。 本文在构造的线性映射的基础上,由择一定理给出离散时间线性时不变系统中的严格Lyapunov不等式与系统矩阵的单个特征值的关系,并给出非严格Lyapunov不等式与系统矩阵的所有特征值的关系。 Kalman-Yakubovich-Popov(简记为KYP)引理把Riccati不等式表示的时域条件和传递函数矩阵表示的频域条件联系起来,在控制理论中具有重要的作用。本文由择一定理给出离散时间线性时不变系统中的严格Riccati不等式可行的充分必要条件,并给出广义KYP引理更一般的表述及证明。

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