舆论纲要：构造光源代码视觉丈量本领接洽

物体形状表面的三维丈量是新颖创造业的要害普通本领之一，暂时普遍运用于产业范围且兴盛特殊赶快的是三维视觉丈量本领。在三维视觉丈量本领中，积极视觉检验和测定本领能很好的处置无鲜明特性物体外表立体配合的困难，所以积极视觉中光栅构造光本领与被迫式双目立体视觉相贯串的视觉丈量本领变成赶快精确地检验和测定三维物体形势的灵验本领和本领。 舆论鉴于国度天然科学基金名目——超大自在曲面震动式三维视觉丈量接洽，对准名目所波及的三维视觉丈量中的光栅构造光源代码本领及视觉丈量中的要害本领举行了较深刻的接洽。 舆论阐明了三维视觉丈量道理，创造了体例数学模子；提出了鉴于相移的增大光栅构造光投射密度的本领。该本领将相位挪动引入光栅构造光源代码本领中，运用光栅的数次相位挪动灵验增大投射在物体外表的光栅密度，实用于物体三维表面的精致丈量； 提出了运用全陈设关系本质天生彩色光栅的构造光源代码本领，运用4种脸色全陈设序列中子窗口的独一性对脸色序列举行源代码，高效透彻地实行光栅的编解码。试验表明该源代码本领与鉴于相移的空间源代码本领相贯串的构造光源代码本领具备适用性； 提出了一种矫正的鉴于De Bruijn序列的源代码本领，用废除了白色且将各个相邻脸色间用玄色后台分隔6种脸色拉拢成De Bruijn序列举行投射，灵验地实行了对物体表面的三维丈量； 结果，对准舆论所提出的两种构造光源代码本领建立了三维视觉丈量体例，对丈量体例举行了精度评定，并经过试验考证了提出的源代码本领的可行性。