行业论文：航天器导航制导与遏制体例及时仿真接洽

及时仿真变成近些年来体例仿真的新热门，鉴于MATLAB/RTW东西天生嵌入式及时仿真代码的思绪被觉得是开拓周期最短、财经价格较高的开拓办法，它诉求仿真模子必需是嵌入式分割的模子。另一上面为了满意航天器处事真实性、运转速率以及产物体积袖珍化的需要，憧憬在遏制体例或旗号处置硬件中沿用确定地点算法，以是实行模子数据的确定地点化，则可天生确定地点嵌入式的实期间码，这具备很高的工程财经价格。正文对Simulink的处事道理、分割表面、有限状况机基础道理 、确定地点数据举行了进修，并贯串那些表面对MATLAB中的相映东西箱举行了概括。正文以FY-3卫星轨迹遏制功夫的模子为接洽东西，沿用鉴于有限状况机表面的Stateflow建立了模样遏制模子，并运用Simulink中的Embedded MATLAB因变量和分割化东西搭建出FY-3嵌入式仿真模子。沿用确定地点表面领会了遏制体例数据，并在模子中胜利地举行了遏制体例的确定地点变换。仿真截止表明确定地点数据的嵌入式FY-3变轨模子模样角满意遏制目标，其轨迹疏通顺序也是精确的，这证明该工程中遏制体例不妨沿用确定地点硬件，并为举行及时仿真奠定了普通。因为FY-3模子中遏制体例以论理演算为主，确定地点演算的特性并不鲜明，以是对雷达扶引头中的扩充卡尔曼滤波算法举行确定地点数据变化，不妨对确定地点算法举行更深刻地接洽。开始从表面上领会了算法和确定地点数据设置的可行性，并经过仿真模子举行了考证，结果对仿真截止举行滤波缺点计划以及重复考查，得出浮点算法滤波的平衡精度较小的论断，进而论据了扩充卡尔曼滤波确定地点算法的可行性。